ABB機(jī)器人示教器維修之拆解過程及更換步驟!
ABB機(jī)器人示教器維修中需要更換的零件有很多,比如示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等,大家都知道這些細(xì)小的零件都是怎樣更換及維護(hù)的嗎?若不知道的,趕緊隨小編一起來看看吧!
ABB機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中, ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
ABB機(jī)器人示教器維修中基本的拆解過程及更換步驟是怎么做的?
1、拆除兩個十字螺絲,拿掉蓋板(可以用小起子微翹掉)
2、按住卡扣拔掉水晶頭和排線,如果需要更換示教器線,在此拔掉線纜換上新的,蓋上蓋板即可
3、拆除后殼6顆十字螺絲,握持部位螺絲較深,若*拆除,會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲,要想辦法先把橡膠賽拆掉
4、打開后蓋,用力要小心,里面有使能鍵等排線連接,以防扯斷
5、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了,拔掉對應(yīng)的排線,拔排線好用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更換即可
6、下面拆除主板,拆除主板兩顆固定螺絲,拔掉主板上排線
7、按下固定主板卡扣,箭頭方向推動主板,即可拆除主板
8、分離主板,若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換,或更換主屏
好了以上便是ABB機(jī)器人示教器維修更換的全部過程了,若面前的大家有想了解更多內(nèi)容的,請關(guān)注本站。