（修好可測）ABB噴涂機器人示教器搖桿操作無反應(yīng)解決方法

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準(zhǔn)界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

緊急停止和安全保護裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測到任何故障，并且在問題解決 之前機器人會停止。

內(nèi)置安全停止功能

控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤，ABB機器人將停止操作， 直到問題解決。 那么...如果故障... 發(fā)出簡單的程序停止指令(SYSSTOP)。簡單且易于解決 發(fā)出SYSHALT指令，實施安全停止。輕微并且

可以解決 發(fā)出SYSFAIL導(dǎo)致實施緊急停止。必須重新啟動控 制器才能返回至正常操作。 嚴(yán)重，如導(dǎo)致硬件損壞

限制ABB機器人工作范圍

ABB機器人工作范圍可以通過機械停止、軟件功能或結(jié)合這二者進行限制。 請參閱工廠或車間的說明文檔，了解機器人系統(tǒng)的配置方法。