ABB機(jī)器人報警驅(qū)動變流器飽和錯誤解決方法

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ABB機(jī)器人報警驅(qū)動變流器飽和錯誤解決方法工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的，機(jī)器人一般為進(jìn)口，示教器維修、示教盒維修、教導(dǎo)盒維修、手柄維修因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費用高，這給無備件或嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。