ABB噴涂機器人主機開機指示燈不亮檢測中心

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測量利用4個CCD 相機進行。系統(tǒng)在由相機所提供的圖像中分別識別到需測量的車身上一個或多個預先示教的特征，并由此計算出其位置作為測量結果。特征也就是各類工藝孔或沖孔或邊緣的交點。在生產中必須以足夠的精確度確保特征在車身坐標中的位置。將測量所得的特征孔

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在車身坐標系中的準確位置輸入到該系統(tǒng)中。由 CAPMES 所測定的位置用于對機器人程序進行位置修正。為此必須將機器人和測量系統(tǒng)的坐標系相互協(xié)調。由相機所攝取的圖像以數(shù)字形式存儲在計算機中。

數(shù)字圖像由一個個圖像點(像素)構成。每個像素都被分配了一個灰度值，以表示該圖像點的亮度?；叶戎悼梢匀?和255之間的值。一個灰度值為0的像素是黑色的。一個灰度值為255的像素是白色的，圖像處理利用不同的數(shù)學算法，以確定邊線或一個孔的位置。