KUKA機器人示教器開機無法啟動技術(shù)支持熱線

 工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關(guān)機

 從上面第二步接著來。“添加”名字更改為Profibus8。Type of Unit的值更改為DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值選擇 Profibus__FA1，然后*后一行ProfibusADDRess的值。根據(jù)PLC里面的KUKA機器人從站站點設(shè)置（如PLC里KUKA機器人的從站為第6號站，則此值設(shè)置為6），然后單擊確認，現(xiàn)在別重啟，后退。 這個是設(shè)置我們所要用的外部IO通訊的方式和方法。下面我們就進行通訊里面的IO設(shè)置。

2.KUKA機器人示教器開機無法啟動技術(shù)支持熱線雙擊Unit Type，選擇DP__SLAVE__FA，將“InputSize”和“Output Size”設(shè)定為64。這樣，數(shù)字輸入信號和數(shù)字輸出信號都為512個。單擊確認，別重啟，后退。

3.下面開始設(shè)置KUKA機器人外部IO點。雙擊Signal。單擊“添加”，名字設(shè)置為dil 1。Type ofSignal 選擇數(shù)字量輸入（Digital Input）如果是輸出，則選用數(shù)字量輸出（Digital Output） Assigned to Unit 選擇Profibus 8 （之前設(shè)置的名字）（輸入輸出選擇的一樣）。Unit Mapping的設(shè)置是（輸入的**個信號選擇0，第二個信號選擇1，輸出也是從0開始向上排列）然后點擊確定。所有的信號設(shè)置完之后再重新啟動即可。